美國(guó)MOOG穆格伺服閥的分類(lèi)：

1）按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥，兩級(jí)電液伺服閥，三級(jí)電液伺服閥。

2）按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

MOOG穆格伺服閥涉及領(lǐng)域

MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：航天仿真及測(cè)試，汽車(chē)測(cè)試及仿真，能源領(lǐng)域（水力發(fā)電/風(fēng)力發(fā)電/蒸汽/燃?xì)猓?，工業(yè)機(jī)械(金屬成型機(jī)械，塑料加工機(jī)械，冶金機(jī)械）等。通過(guò)六十多年的發(fā)展，MOOG系列產(chǎn)品在世界各國(guó)業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，MOOG在液壓行業(yè)有著一定的度，MOOG在各地有多個(gè)工廠，而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國(guó)各大冶金行業(yè)。MOOG長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶(hù)體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。MOOG始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。

MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。MOOG穆格公司是伺服閥的，在生產(chǎn)制造高性能伺服閥及伺服比例閥領(lǐng)域是市場(chǎng)的。

一、液壓伺服系統(tǒng)

采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服閥可以實(shí)現(xiàn)、重復(fù)性高的注塑射膠過(guò)程。DVP卡有以下功能：

閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護(hù)）；

由速度模式可切換到壓力模式；

保壓閉環(huán)控制；

射膠過(guò)程中的背壓閉環(huán)控制；

此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個(gè)人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲(chǔ)，也可以直接從DVP卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級(jí)采用了伺服射流管，降低能耗，提高了閥的堅(jiān)固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級(jí)具有很高的無(wú)阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、壓鑄機(jī)、重工業(yè)等，并在具體實(shí)踐中體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)性能。

二、全電動(dòng)伺服系統(tǒng)

工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，全電動(dòng)注塑機(jī)逐漸成為新的市場(chǎng)趨勢(shì)。同液壓機(jī)相比，它有以下明顯的優(yōu)勢(shì)：

可重復(fù)性高；

運(yùn)行費(fèi)用低，節(jié)約能源可達(dá)50%；

易于維修；

低噪音，無(wú)液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)

雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。畫(huà)法通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無(wú)信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無(wú)液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻姆崔D(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化。

1）力矩馬達(dá)部分

a.線圈斷線：引起閥不動(dòng)，無(wú)電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。

d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

穆格伺服閥的維修保護(hù)：

1.在條件許可的情況下，應(yīng)定期檢查工作液的污染度。

2.應(yīng)建立新油是“臟油"的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液，即應(yīng)換上沖洗板，啟動(dòng)油源，清洗24小時(shí)以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統(tǒng)無(wú)滲漏的情況下應(yīng)減少無(wú)謂的加油次數(shù)，避免再次污染系統(tǒng)。

3.系統(tǒng)換油時(shí)，在注入新油前應(yīng)*清洗油箱，換上沖洗板，通過(guò)5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，沖洗24小時(shí)以上，然后更換或清洗濾器，完成管路、油箱的再次清洗。

4.伺服閥在使用過(guò)程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象，不具備專(zhuān)業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥，用戶(hù)可按說(shuō)明書(shū)的規(guī)定更換濾器。如故障還無(wú)法排除，應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。

5.如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。

6.使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對(duì)較好的，可以較長(zhǎng)時(shí)間不換油，這對(duì)系統(tǒng)可靠運(yùn)行是有好處的。

7.切忌讓鐵磁物質(zhì)長(zhǎng)期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。

8.除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是精密液壓元件，調(diào)試離不開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，離不開(kāi)工裝夾具。

9.伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo)。

10.伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的時(shí)候，所以千萬(wàn)要注意干凈，這是重要的保養(yǎng)要求。

美國(guó)MOOG伺服閥的故障、原因及排除：

美國(guó)MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。

所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問(wèn)題不大，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，

下面主要談?wù)劽绹?guó)MOOG伺服閥的故障：

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

美國(guó)MOOG（穆格）是一家液壓制造公司，MOOG創(chuàng)始人威廉C穆格，他是一位偉大的發(fā)明家，的企業(yè)家。MOOG公司在幾十年的時(shí)間里創(chuàng)造了巨大的成就，1951年，比爾穆格創(chuàng)造了歷史，研制出電液伺服閥，MOOG是伺服閥的，在此之前世界上沒(méi)有這類(lèi)伺服閥，伺服閥是一種電液轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)裝置，以把DEH發(fā)出的電信號(hào)轉(zhuǎn)變成為調(diào)門(mén)的動(dòng)作信號(hào)，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為而有力的運(yùn)動(dòng)，這是MOOG伺服閥*之處。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租用了破舊機(jī)場(chǎng)的一角，成立了MOOG穆格制閥公司（MoogValve）。美國(guó)MOOG主打產(chǎn)品為伺服閥，也是公司的產(chǎn)品，這種伺服閥人們通常歸類(lèi)為液壓件，MOOG的伺服閥*列。

MOOG伺服閥產(chǎn)品使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：航空仿真及測(cè)試，汽車(chē)測(cè)試及仿真，能源領(lǐng)域（水力發(fā)電/風(fēng)力發(fā)電/蒸汽/燃?xì)猓I(yè)機(jī)械(金屬成型機(jī)械，塑料加工機(jī)械，冶金機(jī)械）等。公司通過(guò)六十多年的發(fā)展，MOOG系列產(chǎn)品在世界各國(guó)業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，MOOG品牌在液壓行業(yè)有著一定的度，MOOG在各地有多個(gè)工廠，而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國(guó)各大冶金行業(yè)。MOOG公司長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶(hù)體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。MOOG始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。

MOOG專(zhuān)注于伺服閥產(chǎn)品多年以來(lái)，延續(xù)了*生產(chǎn)技術(shù)這一傳統(tǒng)，直到今天依然在行業(yè)內(nèi)有著自己的聲望，針對(duì)不同行業(yè)的客戶(hù)，穆格公司用自己的經(jīng)驗(yàn)給予不同的解決方案。

MOOG穆格伺服閥型號(hào)參考：

J869-1006A

J869-100

J866-0002

J866-0009

D633-328BR16K01MONSP2

D633-313BR16K01MONSM2

D633-303

D634-326C

D661-4842

072-15

11+PE插頭B97067111

D061-8310

D630-033A

D633Z371BR16KA1MONSX2

D633-317B

D633-455B-R16K01M0NSS2

D633-Z371BR16KA1MONSX2

D634-1035

D634-301C

D634-319C

D634-341C

D634-501A

D634-371CR24K02MONSS2

D634-528A

D644-4707L05HYW5NSX4-0

D661-4023

D661-4181

D661-4346E-G30J0CA6VSX2H0

D661-4396E-G75J0CA6VSX2H0

D661-4443C

D661-4444C

D661-4469C

D661-4479C-G60HXAA4VSX2HA

D661-4590C

D661-4652G15JOAA6VSX2HA

D661-4697C

D633-7375

D661-4731

D661-5737

D661-6353E-G60J0CA6VSX2H0

D661Z567C

D662-4010

D662-4005

D662-4013

D662-4014

D662-4102

D662-4102D02HYBD5NSX4-0

D662-4307KP02HAMD6NSX4-0

D662-4348K

D662-4608

D662-4709

D662-4709D02HYBW5NSX4-0

D662Z4109

D662Z4109D02HBBF5NSX4-0

D662Z4310K

D662-Z4325N

D662Z5305K

D663-339NC

D663-4007

D663Z4307K

D664-4308K

D664-4707

D664Z4306KP05JXNF6VSX2-A

D665-4010D

D665-4022

D672-0014-0001

D760-40

D765-1099-S63JXGMEUSXO

D765-603

D791-4028

D792-4005

D792-4012

D792-4013

D792-4023S99J0Q06VSX2-A

G040-119

G040-124-002

G122-829-001

G123-81001

G761-3003B

G761-3004B

G761-3005B

G761-3008B

G761-3009B

072-101A

760C928B

D791-5040

760K64

G771K201A

G771K202A

G771K208A

G771K240A

D661-4443C

D661-4444C

D661-4010

D663-4007

D662-Z4334K

D663Z4307K

D635Z681E

D682-4209

D661-4389E

G761-3600B

D761-102E

D662-2718E

D662-4768

D633-391B

D635Z681E

D633-308B

D664-4759

D661Z567C-H20H0G

D633-322B

D661-4380

D661-5605

D661-4623A

D661-4020B

D661-4651/G35JOAA6VSX2HA

D634-524A

D633-460B

760A-18

D661-4538C/G55J0AA4V25L

D661-4539C-G35JOAASVSX2HA

D661-4025

D661-4050

D663-4009

D661-431D

743F003A

E062-439

D634-520A

D631-332C

G040-123-001

D685-4725D

D631-342C

D635-124E

D634-381/R24K02MOVSP2

G631-3800

D760-103A

D634-514A

D661-4341

D664-4348K

D661-4546C

D633-7235

D661-4598C/G45H0AA6VSX2HA

D631-143CP40FOFMANBR

D682-4056

D765-1089-4

D765-1089-5

D661-4077

D661-4072

D631-333C

D061-8311

312A6077P005

312A6077P003

312A6077P002

D664-372K

G122-202A001

D691-2702GQ30FBAFAVVS2N

D683-4822

D633-460B

D635-671ER02FB1F0NSM2M

D765-1089-5

D791-5009

G15HOAB6VSX2HB

G122-824-002

D634-372C

D634-515

MOOG閥AI/AO卡E129-018-002

N122-142A

D661-4577CG45HOAA4VSX2HA

D633-455B

D630-023A

D630-033A

072-558A

J072-055

D662-4014

D662-1923E-4

D791-5039

D633-7145

D662-4120

D662Z4311K

D661-4549C

D664-3703E

D691-072D

G761-3502B

G761-3025B/S63JOGM4VBL

211-135

D664-4384K

D952-2075/B

G122-826-001

D631-266C

D791-5040

D661-5004

D663-4710B,L03HXBF6NSD2-A

D061-8311,J15HOBA4HB1

D661-4045B,P80HXBF4NSD2-B

D661-4020B,P80HXBF6NSD2-A

D661-4032B,P80HABF6NSD2-A

D661-1937E-6,P80HYAAFNSA0

D662-4012

D072-022B

D072-023B

D930-207-0003

072-1203-34

G772K619

D791Z106A

D630-053A

D691-2096D-4/Q30XBAAEVES2N

D941-6737C-0001

D638-247-0001

730-4229b

D661-1729E

D791-4011S10J0QA6VSX2-B

D765-1048-4

D765-1506

D633-515B

D634Z395C

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